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往复泵是一种容积式泵，其基本结构主要包括驱动部分、泵体部分和膜片或活塞部分，驱动部分通常由电动机或其他动力源驱动，带动泵体内的膜片或活塞做往复运动，泵体部分则是一个密闭的容器，用于容纳并输送流体，膜片或活塞在泵体内往复运动，改变腔体容积，从而实现流体的吸入和排出，这种泵的特点是流量稳定、压力高、自吸能力强等。
膜式往复泵是往复泵的一种特殊类型，其基本结构主要由泵体、膜片、驱动装置等部分组成，膜片是膜式往复泵的核心部件，它在泵体内做往复运动，通过改变膜片的位移来吸入和排出流体，膜式往复泵具有结构紧凑、占地面积小、运行平稳等优点，它的密封性好，适用于输送一些需要严格密封的介质。
往复泵和膜式往复泵的基本结构都包括驱动、泵体和活动部件（膜片或活塞），但具体结构和应用上，两者有所不同，往复泵的活动部件可以是活塞，而膜式往复泵的活动部件是膜片，在实际应用中，可以根据具体的工艺需求和输送介质的特点选择合适的泵型。
对于具体的往复泵和膜式往复泵产品，其结构可能会因制造商的设计和生产差异而有所差别，在实际应用中，还需要参考具体产品的用户手册和操作指南。